Gsadryer.ru

Промышленное оборудование
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Инфракрасные датчики движения

Инфракрасные датчики движения

Основной чувствительный элемент датчиков движения и присутствия — пироэлектрический инфракрасный сенсор. Пироэлектричество — это электрический потенциал, возникающий
в материале под воздействием инфракрасного (ИК) излучения.

Сенсор, в котором используется материал с такими свойствами, может реагировать на тепло, излучаемое телом человека. PIR-датчик (Pyroelectric InfraRed) имеет круговую диаграмму направленности (360°) с углом разворота 120°.

Специальные схемные решения позволили создать различные инфракрасные датчики движения для включения света, фиксирующие передвижение людей.

Почему датчики движения реагируют на животных и как этого избежать

Установив дома датчики движения, вы рассчитываете на моментальное реагирование на посторонних. Вор перешагнул порог или забрался в окно — сработала тревога. И можете не сомневаться, что с этой задачей справятся устройства любой качественной сигнализации. Но реагирование на движение — это только половина дела: важным качеством датчиков является умение определять, что именно движется. Они должны быстро и безошибочно обнаруживать человека, в то же время игнорируя естественные помехи и домашних питомцев. Всё это для того, чтобы вы и охранная компания были уверены: если система безопасности подняла тревогу — угроза реальная и нужно реагировать немедленно.

Эта статья расскажет, как видят мир инфракрасные датчики движения, благодаря каким технологиям они способны отличить овчарку от злодея и о чем стоит помнить хозяевам животных, устанавливая дома сигнализацию.

Как устроены инфракрасные датчики движения

Датчики движения на основе инфракрасных сенсоров улавливают инфракрасное излучение, иначе говоря, тепло.

ajax pet immunity

Чем ближе к белому, тем сильнее излучение — теплее объект.

Иногда говорят: «Датчик движения увидел человека». Однако на самом деле эти устройства не видят предметов, животных или людей, они имеют дело только с данными.

Специальная изогнутая линза Френеля фокусирует инфракрасное излучение на пиросенсор датчика. Затем сигналы сенсора направляются в микропроцессор, где преобразовываются в числовые данные. А дальше происходит анализ и оценка угрозы — именно в этом процессе ключевое отличие смарт-датчиков от примитивных собратьев. Зная интенсивность инфракрасного излучения и динамику перемещения источника, программные алгоритмы определяют характер угрозы, и датчик принимает решение: поднять тревогу или проигнорировать.

Как реализован иммунитет к животным в датчиках движения Ajax

В помещениях

Датчики движения для помещений MotionProtect, MotionProtect Plus, CombiProtect и MotionCam при правильной установке и настройках не реагируют на животных ростом до 50 сантиметров и весом до 20 килограмм. Предельный вес называется как понятный ориентир, а в действительности значение имеет размер теплового пятна в инфракрасном спектре. Напомним: датчики не видят объектов, они анализируют их инфракрасное излучение.

ajax pet immunity

Датчики движения менее чувствительны у земли. Предполагается, что именно там будут обитать большие домашние питомцы.

Для оценки угрозы датчики движения используют разработанный Ajax Systems программный алгоритм SmartDetect. При обнаружении движения SmartDetect анализирует форму сигнала инфракрасного сенсора и сравнивает его со значениями, характерными для движений людей. В связи с тем что размер теплового пятна животного небольшой и сигналы поступают в нижнюю зону линзы Френеля (пропускающую меньше излучения на сенсор), датчик не поднимает тревогу.

Также в датчиках движения Ajax используется система температурной компенсации. Она повышает чувствительность пиросенсора, когда температура воздуха близка к температуре человеческого тела (36°С), а когда контраст между температурой тела и среды высокий, понижает чувствительность. Благодаря этому датчики остаются эффективным во всем температурном диапазоне и защищены от ложных тревог при низких температурах.

На улице

Уличные датчики MotionProtect Outdoor и MotionCam Outdoor не реагируют на животных ростом до 80 сантиметров. Для эффективного игнорирования всех типичных для улицы помех эти датчики оснащены двумя инфракрасными сенсорами и считывают сигналы из двух областей пространства. Они поднимают тревогу только если движение фиксируют оба сенсора.

ajax pet immunity

Как и датчики Ajax для помещений, уличные датчики используют алгоритм SmartDetect — это первый программный уровень защиты от ложных тревог. Алгоритм анализирует данные каждого сенсора и сравнивает их между собой. Как правило, уже на этом этапе датчик готов принять решение: игнорировать или поднять тревогу. Но если ситуация неоднозначная, будет задействован анализ спектра: частотных составляющих сигналов двух сенсоров. Это уникальная для охранных датчиков система защиты от ложных тревог получила имя LISA.

Читайте так же:
Удлинитель сетевой с выключателями

Уличный двунаправленный датчик движения штора DualCurtain Outdoor оснащен двумя системами из двух ИК-сенсоров. Он имеет узкий горизонтальный угол обзора и использует трехэтапный цифровой алгоритм ELSA. При сработке датчик последовательно сравнивает формы, паттерны и временные промежутки сигналов сенсоров, отсеивая ложные тревоги.

Что нужно учесть, чтобы датчики движения не реагировали на животных

1. Убедитесь, что датчики движения установлены на оптимальной высоте.

Уличные датчики закрепляются на высоте 0,8–1,3 метра. Ось взгляда верхней линзы должна быть параллельна плоскости земли. Даже незаметное глазу отклонение оси на дальних расстояниях сместит зону обзора верхней линзы выше человека или направит в землю. Поэтому важно провести тесты зон обнаружения.

Когда датчики движения для помещений установлены ниже рекомендованной высоты, животные перемещаются в зоне повышенной чувствительности. Если овчарка пройдется на задних лапах или даже небольшой спаниель разыграется на кресле, датчик может поднять тревогу.

На улице важно учитывать рельеф охраняемого участка. Если большая собака будет попадать в зону обнаружения обеих линз уличного датчика, иммунитет к животным может не справляться и система будет поднимать тревогу.

ajax pet immunity

2. Установите в настройках датчиков подходящую чувствительность.

При охране помещений с животными в настройках датчиков MotionProtect, MotionProtect Plus и CombiProtect устанавливается средняя или низкая чувствительность — в зависимости от габаритов животного.

3. Убедитесь, что животное не может приблизиться к линзе комнатного датчика.

Чем ближе подвижный объект к линзе, тем больше его тепловое пятно. Если собаке удастся подпрыгнуть на уровень датчика в непосредственной близости от его линзы, сработает тревога. Так же и в случае с котом, который по шкафу подобрался к датчику.

ajax pet immunity

Учитывайте, что при активации функции “Детекция в ближней зоне” у DualCurtain Outdoor существенно снижается эффективность иммунитета к животным. Используйте эту функцию для защиты окон и других проходов, к которым нет доступа у животных.

Чтобы исключить даже вероятность ваших волнений и напрасных выездов патрулей из-за срабатываний на животных, используйте новые датчики движения с фотоверификацией тревог MotionCam или MotionCam Outdoor. При обнаружении движения они делают снимок или серию из 2-5 кадров. И вы и охранная компания точно знаете, что стало причиной тревоги: разыгравшийся питомец или проникнувший в дом грабитель.

Датчик движения Aqara

Датчик обнаружения движения — одно из основных составляющих умного дома. Они просто незаменимы в сценариях управления освещением и в настройке безопасности. В системе Xiaomi Smart Home есть 2 датчика движения: MiJia Occupancy sensor и Aqara Motion Sensor. О втором мы сегодня и поговорим.

Aqara датчик движения

Обзор датчика движения Aqara

Визуально датчик практически не отличается от своего предшественника, разве что на лицевой панели появился датчик освещенности и изменился логотип.

Датчик движения Aqara для умного дома Xiaomi

Еще мелкое, но полезное дополнение: reset выведен отдельной кнопкой, с боковой стороны корпуса. Теперь для сброса устройства не требуется скрепка.

Датчик движения aqara кнопка Reset

Комплектация поставки расширилась, теперь в комплекте идет ножка-подставка.

Комплект поставки датчика движения Aqara

Крайне необходимая вещь для датчика, она позволяет задавать практически любой угол наклона. Кстати, её можно купить отдельно тут.

Ножка датчика движения Aqara угол наклона

Характеристики датчика движения Aqara

ПроизводительAqara
МодельAqara Occupancy Sensor (RTCGQ11LM)
Материал корпусаМатово-белый пластик
Рабочая температура-1 0℃—45℃ при отн. влажности 0-95%
Питание1 батарейка CR2450
Модули связиZigBee
Цена≈ 500 рублей.
Габариты (корпус)33 мм x 30 мм
Вес18 гр.

Из чего состоит датчик движения Aqara

Если вдруг задумали поставить такой датчик в неотапливаемом помещении, хорошенько подумайте. Минимальная рекомендованная температура составляет -10℃, а значит на даче, или в гараже может замерзнуть.

Читайте так же:
Подрозетник для тройного выключателя

При установке, надо помнить о рекомендациях производителя. Максимальная дальность обнаружения составляет 7 метров. а угол обзора равен 170 градусов.

Область действия датчика движения Xiaomi

Разместить датчик можно где угодно, но не стоит переоценивать возможности двустороннего скотча, который идет в комплекте. Пробовал прикреплять датчик на обои, неделю держался отлично, а потом упал. Тут дело в неровной поверхности, на деревянный шкаф прилепился намертво.

Датчики можно спрятать скрытно, прикрепив к дну дивана или стола. Но я разместил датчики на крышах шкафов, так увеличивается зона охвата, а значит датчик будет работать точнее.

Установка датчика движения Aqara

Хорошо, что датчик беспроводной, куда захотел, туда и установил.

Питается датчик от батарейки CR2450, хватает года на 2. Для замены необходимо открутить нижнюю крышку.

Замена батарейки в датчике движения Aqara

Хоть и у батарейки длительный срок службы, стоит подумать о запасных батарейках, поскольку такие продаются далеко не во всех магазинах. Батарейки Panasonic, которые идут в комплекте, я эксплуатирую довольно долго, и показали они себя хорошо, поэтому заказал про запас вот тут.

Если кто любит посмотреть на внутренности, вот пара фото:

Плата Aqara датчик движения

Aqara motion sensor плата

На первом фото мы видим основной компонент датчика — чувствительный элемент, фиксирующий уровень инфракрасного излучения. Именно он определяет присутствие. Данный датчик зафиксирует только передвижение кого то живого, на робот пылесос он, например, не среагирует.

Посмотрели сам датчик, теперь посмотри что он умеет программно.

Датчик движения Aqara в приложении Mi Home

На всякий случай напомню, что датчик работает по ZigBee протоколу, а это значит что без одного из шлюзов, он работать не будет.

Ничего нового в добавлении устройства нет, заходим в Mi Home, нажимаем на кнопку «Добавить устройство». Далее выбираем шлюз, к которому будем подключать, после чего услышим звуковой сигнал. На датчике движения нажимаем кнопку на 3 секунды, после чего должен несколько раз моргнуть синий индикатор. Если все прошло успешно, датчик подключится. Останется выбрать наименование и размещение.

Датчик движения Aqara добавление в приложение Mi Home

Стоит напомнить, что к одному шлюзу можно подключить до 32 устройств, так что если ваш Умный дом разрастается, надо подумать о покупке дополнительного шлюза.

Перед созданием сценариев, давайте посмотрим в плагин управления датчиком. Там можно увидеть созданные сценарии и журнал срабатывания:

Плагин управления датчиком движения Aqara

Но не забываем, что в Aqara Motion Sensor есть встроенный датчик освещенности, и в приложении можно посмотреть график изменения:

График освещенности Aqara

Касательно графика, датчик движения установлен в коридоре, обычно там темно, но при включенном свете, около 150 люксов, что вполне нормально для такого типа помещения. Но я бы не стал точно полагаться на эти данные, поскольку не профильное назначение устройство, а так — дополнение.

Сценарии автоматизации датчика движения Aqara Motion Sensor

Что же может этот датчик, всего доступно 7 действий, на одно больше чем у датчика Mijia. По непонятным причинам, действия сценариев на китайском языке, добавил перевод:

Действия сценариев для датчика Aqara

Соответственно, есть «Обнаружение движения» и «Отсутствие движения в разный промежуток времени». Новое действие: «Обнаружение движения в темноте», очень полезно для автоматизации освещения, чтобы свет включался только в тех случаях, когда это действительно необходимо.

Основные типы сценариев для датчика движения — это управление освещением и сигнализация. Для сигнализации все просто, если движение активно — включить сирену. Подробнее можно почитать в этой статье.

А вот управление светом, ключевое назначение этого датчика. С его появлением я почти перестал пользоваться выключателями. Что нужно помимо этого датчика? Либо управляемые лампы Xiaomi, либо выключатели Aqara.

Для ванной я использую встраиваемый выключатель Aqara и сторонние точечные светильники, управление освещением построено на 2 сценариях, первый включает свет когда есть движение, а второй выключает свет, когда движения нет в течение пяти минут:

Сценарий автоматизации освещения Aqara

А для кухни сценарии немного сложнее. Там использую точечные светильники Philips, в которых можно регулировать цветовую температуру и яркость. Идея в следующем, по датчику движения включается ночник (теплый свет с небольшой яркостью), а по беспроводному выключателю — включается на полную яркость. И в любом случае, отключается — когда 10 минут отсутствует движение. Получается 3 сценария:

Читайте так же:
Отличия вакуумного выключателя от масляных

Сценарий управление лампами Xiaomi датчиком движения Aqara

Немного поясню, 3 сценарий включает лампы кухни на полную яркость и выключает первый сценарий, иначе при любом движении он будет отрабатывать и включать тусклый свет. Ну и в случае отсутствия движения, выключает свет и включает сценарий ночника.

Так можно придумать кучу сценариев, все зависит от конкретной ситуации. Пишите в комментариях, если надо помочь составить сценарий.

Aqara Motion Sensor в Apple HomeKit

Если у датчика бренд Aqara, значит добавить его можно не только в Mi Home. Совсем недавно появилась возможность использовать устройства Акара как в специальном приложении «Aqara Smart Home», так и в Apple HomeKit. Но для этого потребуется шлюз Aqara Hub.

Добавление датчика движения в приложении Aqara

Добавить устройство можно как в приложении Aqara, тогда устройство автоматически появится в Apple Home. Или, если шлюз уже подключен, подцепить датчик минуя приложение, для этого нажимаем 3 раза кнопку на шлюзе, он переходит в режим сопряжения. В этот момент зажимаем кнопку на датчике движения (на 3 секунды), после чего он должен установить связь со шлюзом.

Купить датчик движения Aqara

Проблем с покупкой датчика движения Aqara быть не должно. Он доступен на всех основных площадках, например AliExpress.

А если вы живете в Москве, и хотите купить прям сегодня, тогда лучше всего сделать заказ на FoxPox (доступна доставка по России).

Личный опыт использования

Знакомство с датчиком у меня не задалось, первый был бракованный (к системе подключался, но спустя время отваливался). Решить проблему так и не получилось. Первое устройство Сяоми, у которого были проблемы непосредственно с железом. К счастью другие датчики оказались надежнее.

Крепление ножки датчика движения Aqara

В целом у меня 3 таких датчика, работают стабильно. Практически все освещение в квартире завязано на них. Будет полезно как минимум отключение по отсутствию движения, ведь наверное с каждым был случай, когда забываешь выключить свет.

Если решили автоматизировать освещение в доме, то вам не обойтись без датчика движения Aqara motion sensor.

Датчики движения: виды, принцип работы и схемы подключения

Датчик движения чаще всего используется для включения освещения, когда вы проходите или находитесь рядом с ним. С его помощью можно хорошо экономить электричество и избавить себя от необходимости щелкать выключателем. Это устройство также используется и в системах сигнализации, для определения нежелательных проникновений. Кроме этого их можно встретить и на производственных линиях, они там нужны для автоматизированного выполнения каких-либо технологических задач. Датчики движения иногда называют датчикам присутствия.

image

Типы датчиков движения

Датчики движения различают по принципу действия от этого зависит их работа, точность срабатывания и особенности использования. У каждого из них есть сильные и слабые стороны. От конструкции и рода используемого элемента зависит и конечная цена такого датчика.

Датчик движения может быть выполнен в одном корпусе и в разных корпусах (блок управления отдельно от датчика).

image

Контактные

Самый простой вариант датчика движения – использовать концевой выключатель или геркон. Геркон (герметичный контакт) это переключатель который срабатывает при появлении магнитного поля. Суть работы заключается в установки концевого выключателя с нормально-разомкнутыми контактами или геркона на дверь, когда вы её откроете и зайдете в помещение контакты замкнутся, включат реле, а оно включит освещение. Такая схема изображена ниже.

image

Инфракрасные

Срабатывают от теплового излучения, реагируют на изменение температуры. Когда вы входите в поле зрения такого датчика он срабатывает на тепловое излучение от вашего тела. Недостатком такого способа определения являются ложные срабатывания. Тепловое излучение присуще всему что есть вокруг. Приведем несколько примеров:

1. ИК датчик движения стоит в помещении с электрообогревателем, который периодически включается и отключается по таймеру или термостату. При включении обогревателя возможны ложные срабатывания. Можно попробовать этого избежать долгой и скрупулезной настройкой чувствительности, а также попыткой направить его так, чтобы в прямой видимости не было обогревателя.

Читайте так же:
Установка рубильников до автоматических выключателей

2. При установке на улице возможны срабатывания от порывов тёплого ветра.

В целом эти датчики нормально работают, при этом это самый дешевый вариант. В качестве чувствительного элемента используется PIR-сенсор, он создает электрическое поле пропорционально тепловому излучению.

Но сам по себе сенсор не имеет широкой направленности, поверх него устанавливается линза Френеля.
image
Правильнее будет сказать – многосегментная линза, или мультилинза. Обратите внимание на окошко такого датчика, оно разбито на секции это и есть сегменты линз, они фокусируют попадающие излучения в узкий пучок и направляют его на чувствительную область датчика. В результате этого на маленькое приемное окошко пироэлектрического сенсора попадают пучки излучений с разных сторон.Для увеличения эффективности детектирования движения могут устанавливать сдвоенные, или счетвертненные сенсоры или несколько отдельных. Таким образом, расширяется поле зрение прибора.

Исходя из вышесказанного нужно отметить и то, что на датчик не должен попадать свет от лампы, а также в поле его зрения не должно быть ламп накаливания, это также сильный источник ИК-излучения, тогда работа системы в целом будет нестабильной и непредвиденной. ИК-излучения плохо проходят через стекло, поэтому он не сработает, если вы будете идти за окном или стеклянной дверью.

Это самый распространённый вид датчика его можно купить, а можно и собрать самому на основе, поэтому рассмотрим его конструкцию подробно.

Ультразвуковые

Излучатель работает на высоких частотах – от 20 кГц до 60 кГц. Отсюда выходит одна неприятность – животные, например, собаки, чувствительны к этим частотам, более того они используются для их отпугивания и дрессировки. Такие датчики могут раздражать их и с этим возникают проблемы.

Ультразвуковой датчик движения работает на эффекте Допплера. Излучаемая волна, отражаясь от подвижного объекта, возвращается и принимается приёмником, при этом длина волны (частота) незначительно изменяется. Это детектируется, и датчик выдает сигнал, который используют для управления реле или симмистором и коммутации нагрузки.

Датчик неплохо отрабатывает движения, однако если движения очень медленные – он может не срабатывать. Преимуществом является то, что они не чувствительны к изменениям условий окружающей среды.

Лазерные или фотодатчики

В них есть излучатель (например, ИК-светодиод) и приемник (фотодиод аналогичного спектра). Это простой датчик, возможна реализация в двух исполнениях:

1. Излучатель и фотодиод монтируются в проходе (контролируемой зоне) напротив друг друга. Когда вы проходите через него, вы заслоняете излучение, и оно не достигает приемника, тогда срабатывает датчик и включается реле. Это можно использовать и в системах сигнализации.

2. Излучатель и фотодиод стоят рядом друг с другом, когда вы находитесь в зоне действия датчика излучение отражается от вас и попадает на фотодиод. Это называется также датчиком препятствия, с успехом применяется в робототехнике.

image

Микроволновый

Состоит также из передатчика и приемника. Первый генерирует сигнал высокой частоты, второй их принимает. Когда вы проходите рядом изменяется частота. Приемник настроен таким образом, что при изменении частоты сигнал усиливается и передается на исполнительный орган, например, реле, и происходит включение нагрузки.

Микроволновые датчики движения очень чувствительны, позволяют «увидеть» объект даже за дверью или за стеклом, однако это вызывает и проблемы ложного срабатывания, когда объект находится вне поля предполагаемой видимости.

image
Это достаточно дорогостоящие датчики, но они реагируют даже на самые незначительные движения.

Подобным образом работают и емкостные приборы. Такая схема изображена ниже.

image

Как подключить датчик движения?

Можно придумать бесчисленное множество вариантов и схем подключения датчика движения в зависимости от ваших потребностей, иногда нужно чтобы система срабатывала при движении в разных местах, например уличное освещение по пути от дома до ворот и наоборот, в других случаях необходимо принудительное включение или отключение света и т.д. Мы рассмотрим несколько вариантов.

Читайте так же:
Подбор автоматического выключателя по нагрузке

Обычно у датчика движения есть три провода или три клеммы для подсоединения:

1. Приходящая фаза.
2. Фаза, отходящая для питания нагрузки.
3. Ноль.

Если вам не хватает мощности датчика – используйте промежуточное реле и магнитный пускатель с катушкой на 220В. Для этого вместо лампочки в нижеуказанных схемах подключаются выводы катушки.

Схема №1. Лампа включается только от датчика движения.

imageСхема №2. Лампа включается от датчика движения или от выключателя (принудительное включение).
imageСхема №3. Датчик движения отключается. Так он не будет срабатывать, когда вам это не нужно, например, в светлое время суток.
imageСхема №4 – включение лампы от двух датчиков, расположенных в разных местах.

imageНа фото ниже изображены клеммы к которым подсоединяются питающие провода.
image

Заключение

Использование датчиков движения, как бы это ни звучало, это шаг к умному дому. Во-первых, это поможет экономить электроэнергию и ресурс ламп. Во-вторых, это избавит от необходимости каждый раз щелкать выключатель. Для освещения на улице при правильной настройки можно сделать так, чтобы свет включался, когда вы подходите к воротам дома.

Если расстояние от ворот до дома 7-10 – можно обойтись и одним датчиком, тогда не придется прокладывать кабель на второй датчик или собирать схему с проходным выключателем.

Как уже было сказано чаще всего встречаются ИК-датчики, их достаточно для простых задач, если вам нужна большая чувствительность или точность – присмотритесь к датчикам других типов.

Виды датчиков движения для включения света

Одной из важных характеристик этих приборов является угол обзора, который может составлять от 120 до 360°. Согласно этому их разделяют на два типа:

  • датчики без возможности регулировки угла обзора — сюда относятся потолочные варианты, они имеют стандартный угол обзора 360°, их рабочий радиус составляет 6 м;
  • датчики с возможностью регулировки угла обзора. Эти датчики устанавливаются на стену. Они удобны тогда, когда есть необходимость временного контроля определенной зоны. Могут иметь угол обзора до 270°.

В этих приборах есть возможность отрегулировать следующие параметры:

  • временной интервал – время, в течение которого горит свет после последнего зафиксированного движение. Зависимости от моделей он может составлять от 5 с до 10 мин;
  • уровень освещенности — этот параметр позволяет настроить прибор на разное время срабатывания в зависимости он времени суток (если нет необходимости днем ​​включать освещение);
  • чувствительность — при большой чувствительности датчик лучше реагирует на движение, однако тогда могут возникать ложные срабатывания, если их слишком много чувствительность прибора следует снизить. Также часто возникает необходимость изменять этот параметр в зависимости от времени года, поскольку у нас достаточно сильно меняются температурные условия работы датчика.

Эти датчики не вырабатывают никакого излучения. Принцип их работы основан на встроенных инфракрасных датчиках. Прибор сканирует зону обзора и срабатывает при изменении температуры в определенной ее области (появлению человека). Датчики не реагируют на медленное изменение температуры поверхности (например, вследствие нагревания солнцем), однако он может среагировать на поток теплого воздуха. Если он был незначительным, то лучше отрегулировать чувствительность датчика. Однако часто в результате такой реакции датчики движения могут выполнять роль своеобразной пожарной сигнализации.

Что нужно учесть перед проектированием приложений на базе PIR датчиков

Как и для большинства PIR датчиков, HC-SR501 требуется некоторое время для адаптации к инфракрасной энергии в помещении. Это занимает от 30 до 60 секунд при первом включении датчика.

Кроме того, датчик имеет период «сброса» около 5 или 6 секунд после считывания. В течение этого времени он не обнаружит никакого движения.

При проектировании системы на базе HC-SR501 вам необходимо будет учитывать эти длительности задержек.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector